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Probabilistic Robot Action Cores

In diesem Artikel wird ein Überblick über das Konzept Probabilstic Robot Action Cores (PRAC) gegeben. Dieses erleichtert die Kommunikation zwischen Menschen und Robotern. Die Menschen neigen dazu, sich ungenau und doppeldeutig auszudrücken, wenn sie Anweisungen geben, aber Roboter benötigen
exakte und unmissverständliche Arbeitsaufträge. PRAC hilft, die menschlich formulierten Aufträge für Roboter
verständlich zu machen.

PRAC - Architektur

 

PRAC.pdf (788.67 KB)