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Wäre es nicht toll, wenn Roboter künftig in der Lage wären, Hausarbeiten für uns auszuführen? Genau das wollen Wissenschaftler weltweit erreichen, die an der Entwicklung von Robotern forschen. Dabei haben sie dasselbe Ziel: Roboter sollen von uns beauftragt werden können, Arbeiten auf natürliche Weise eine gewisse Zeit lang selbstständig auszuführen. Diese Aufträge sollen ganz alltägliche sein, wie eben zum Beispiel häusliche Arbeiten. Uns Menschen erscheinen solche Aufträge meistens ziemlich banal. Tätigkeiten wie Kochen oder Putzen sind für uns einfache Routine. Ein Roboter aber braucht ein großes Vorwissen, um die von ihm geforderte Aktion gut ausführen zu können. Er muss dazu wissen, wie eine bestimmte Aktivität im jeweiligen Kontext auszuführen ist. Außerdem stehen dem Roboter dabei noch Hilfsmittel zu Verfügung, über die er genau Bescheid wissen muss. Ein Roboter benötigt also eine ganze Menge an komplexer Hintergrundinformation, was ihn an so manche Wissensgrenze bringt.

Rosie macht Pfannkuchen

In diesem Artikel wird ein Überblick über das Konzept Probabilstic Robot Action Cores (PRAC) gegeben. Dieses erleichtert die Kommunikation zwischen Menschen und Robotern. Die Menschen neigen dazu, sich ungenau und doppeldeutig auszudrücken, wenn sie Anweisungen geben, aber Roboter benötigen
exakte und unmissverständliche Arbeitsaufträge. PRAC hilft, die menschlich formulierten Aufträge für Roboter
verständlich zu machen.

PRAC - Architektur